国家知识产权局信息显示，七腾机器人有限公司申请一项名为“一种躯干偏转结构及人形巡检机器人”的专利，公开号CN121424456A，申请日期为2025年12月。

　　专利摘要显示，本发明提供一种躯干偏转结构及人形巡检机器人，属于机器人技术领域，包括偏转驱动组件、扭力传递调节组件、安全锁固组件、髋部组件和躯干组件；其中，扭力传动齿轮通过滑动柱与固套的弹性卡接传递动力，其卡接力由调节螺钉通过被动斜面对压簧的压缩量进行精确、连续调节，从而能够设定可变的过载保护阈值；安全锁固齿与固套上的外固齿啮合实现姿态刚性锁固，且该锁固动作通过随动柱、球形柱及钢丝拉绳的联动，自动解除内卡齿对主旋齿轮的锁定，反之亦然，形成“非锁固状态，无法进行扭力传递阈值调节”的物理互锁；集成可调过载保护、安全锁固与防误操作功能于一体，结构紧凑，特别适用于人形机器人躯干等多自由度的模块化应用。

　　天眼查资料显示，七腾机器人有限公司，成立于2010年，位于重庆市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本6066.2196万人民币。通过天眼查大数据分析，七腾机器人有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目149次，财产线条，此外企业还拥有行政许可5个。

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